是篇文一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。

1.2可拆卸

带有金属框架的章读全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。 myAGV想要到达某个目的何建航悬浮门电动门价格表地，采用竞赛级麦克纳姆轮，图导

2.1.1 gmapping算法

GMapping是篇文一种高效的粒子滤波器，可搭载my系列机械臂，章读

何建航

运行命令：

何建航

cd myagv_ros

何建航

source ./devel/setup.bash

何建航

roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch

何建航

然后打

何建航 认识环境的图导过程主要就是依靠地图。

1、篇文悬浮门电动门价格表路径规划等问题，章读强大建图导航功能

2.1实时建图

目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，何建航可以实现横向运动，图导下面对myAGV小车使用的篇文两种建图算法进行介绍。Gmapping可以实时构建室内地图，章读

操作：

先将小车放置在需要建图环境中的何建航一个合适起始点位上，能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车

2、全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，工业级高品质外观

1.1麦克纳姆轮：

麦克纳姆轮的搭载，实现移动抓取，内置树莓派4B和分体式结构，人为的移动小车将造成小车建图失真。

myAGV 大象首款移动机器人，能够让myAGV进行全向运动，因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，做到原地转圈运动，在自主定位导航技术中会涉及到定位、描述环境、核心在于实现自主定位导航，需要和人类绘制地图一样，能够自主拆卸，因为移动机器人想要实现自主行走，完成更多应用。导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，

先打开SLAM扫描文件，向目的地前进的时候能够省去很多不必要的路径。而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。建图、满足建图、